Sensores: Medición

Sensores: Medición 


Temas a revisar: 


Definición Principal 
Tipos Principales
Ventajas y Precauciones en su uso
Modelos y Marcas Comunes
Comparación de marcas comerciales 
Ejemplos Aplicaciones



Definición Principal

Dentro de la gamas de sensores con haz de luz, también se pueden encontrar sensores para detectar la posición. Este tipo de sensor detecta la posición mediante el uso de un sistema de triangulación o uno de medición de tiempo.

Sistema de triangulación


El cambio en la distancia hasta el objeto afecta la posición de la luz concentrada en el elemento de detección CMOS. Esta información se utiliza para detectar la posición del objeto.

El láser emite un rayo láser hacia el objeto como se muestra arriba. La luz reflejada por el objeto es concentrada por el lente del receptor, formando una imagen sobre el elemento receptor de luz. Cuando la distancia cambia, la luz concentrada se refleja en un ángulo diferente, y la posición de la imagen cambia correspondientemente.


sensor de triangulacion


Sistema de medición de tiempo


La distancia se mide en base al tiempo que el rayo láser emitido tarda en retornar al sensor, tras incidir en el objeto. La detección no se ve afectada por el estado de la superficie del objeto.


El sensor detecta el tiempo (T) transcurrido hasta que se recibe el rayo láser reflejado, para calcular la distancia (Y). La fórmula de cálculo es: 2Y (distancia de ida y vuelta) = C (velocidad de la luz) × T (tiempo hasta que se recibe la luz reflejada).


  • Ventajas y Precauciones en su uso


  • Modelos y Marcas Comunes
Dentro de la industria existen diferentes marcas y modelos con el mismo principio de funcionamiento, por lo cual hay que siempre tomar en cuenta que precisión necesitamos y a que distancia debe estar nuestro sensor, de ahí se van descartando marcas y/o modelos.

  • Comparación de marcas comerciales 


De los modelos principales en el mercado existe la marca KEYENCE que a mi parecer ahora con sus gamas mejoradas de sensores estar ofreciendo unos buenos equipos confiables, con precisiones excelentes pero como siempre un poco mas caro que los demás. 

Pero siempre en este tema es dependiendo de lo que necesitemos


  • Aplicaciones básicas de uso

Detección de diferentes modelos de piezas dependiendo su altura o anchura, ya sea que vallan sobre una banda transportadora y detectes cual pieza es más grande o más pequeña 

Detección de espesores o gaps entre un ensamble de dos piezas 

Básicamente aplicaciones donde se necesite detectar cambios muy pequeños 

Una de las ventajas de estos sensores es que no se ven afectados por la tonalidad del producto.




Modelo de barrera CCD


Se emite un láser desde un transmisor, que luego es recibido por un elemento receptor de luz CCD. El área donde se interrumpe el láser se identifica claramente en el CCD. Este modelo se puede utilizar para detectar la posición en línea o medir el diámetro exterior de un objeto.


CCD BARRERA

  • Aplicaciones básicas de uso
Medición de diámetro de piezas
Evaluación de separación entre pines 
Una de las ventajas de estos sensores es que no se ven afectados por la tonalidad del producto, la limitante es el ancho del sensor que hasta ahora el máximo es de 28mm






Resumen

Aplicaciones presentadas:
Las aplicaciones presentadas, son aplicaciones que yo he visto y he resuelto utilizando este tipo de sensores en la industria, son sensores muy estables. Pero es cierto son elementos muy caros y antes de quererlos utilizar para todo se tiene que evaluar otro tipo de tecnología en sensores o incluso pensando en otros elementos como sensores de visión. 

Selección:

En este punto de acuerdo a mi experiencia la selección básicamente es primero tener un requerimiento con poco cambio detectable de un 1mm o menos ya con eso debemos a comenzar a pensar en elementos diferentes, después la distancia a la que puede estar el sensor es decir si necesitamos detectar cambios de 1mm o 0.8mm a una distancia de 150mm, de los sensores convencionales no creo que exista ningún modelo según mi experiencia. 

Intenciones:

Las intenciones de esta presentación es mostrarle cuales son los sensores con esta tecnología y aplicaciones que existen actualmente en la industria así como sus precios aproximados. Las aplicaciones aquí presentadas son vistas directamente por mí en la industria, espero con la información presentada se pueda dar una idea sobre si su aplicación o el futuro cuando este frente a algo parecido sepa que puede comenzar a buscar por este lado de modelos.

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